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哪一个更好?平面关节型机器人还是机械手

哪一个更好?平面关节型机器人还是机械手

2018-08-28 15:52:46   责任编辑: 东莞钱工智能科技有限公司    

   从平面关节型机器人(Scara)和机械手中选择是很困难的。两种机型都可以很好的胜任取放件、装配以及包装的应用,但是这两种机器人都有他们独有的特色和优势。通过了解两种机器人的不同点,并且仔细的评估工作空间、应用以及产品,便可以为自己的生产做出最佳选择。

 

考虑你的工作行程:

        Scara机器人或者俗称的平面关节型机器人提供了一个圆形的工作行程。这种宽阔的运动范围使用更加灵活。Scara机器人拥有较小的封装所以可以安装在小范围空间内。

配图1.jpg

        机械手可以在头顶上/天花板上工作。机械人也称为门架机器人,这种机器人可以精准、高效的解决材料操作的应用。这种机器人的工作行程是矩形的。这样的工作行程是由栅格设计所决定的,所以它的体型可以很大。机械手高架的栅格设计可以占据整个(上部)空间,但是确实腾出了地面空间。

配图2.jpg

 

评估生产所需的运动路径:

        Scara机器人相比机械手更为灵活。它的圆形工作行程由4方向伺服所驱动。准确的来说,Scara机器人可以在水平区域内灵活地移动。根据不同的应用,Scara机器人甚至可以比机械手更高速的运作。

        机械手可以在X、Y、Z三个方向移动。它的刚性可以使机器达到更高的精准度。由于易编程以及非常适合机器的直线插入运动的特性,机械手是一个强大可靠的机器。

 

牢记你的产品尺寸:

        你的产品大小如何?Scara机器人所有的关节都位于手臂的末端,具有有限的载重。Scara机器人最适合小型部件/产品。

        另一方面,机械手非常适合大型部件的操作。机械手完全支持大型的载重。由于栅格形式的工作原理,机械手更容易操控大型部件。

 

关注生产的安全需求:

        Scara机器人可以在危险的工作环境中运作。其所有的关节都可以自我保护并且可以在水下应用中封闭起来。另一方面,机械手在危险环境中工作时需要特殊的覆盖物,也无法再水下工作。