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了解如何为注塑机选择多轴机器人

了解如何为注塑机选择多轴机器人

2018-08-30 17:18:50   责任编辑: 东莞钱工智能科技有限公司    

        随着今天有越来越多的选择,对于注塑行业从业者来说去理解机械手和铰链式机器人的优缺点以及他们在功能上的相似处越来越为重要。

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        当考虑到一辆汽车的购买,购买者可能会考虑4轮驱动和2轮驱动两者的优势,或者哪款车型相比较来说有更好的车内空间。购买者不会直接问是不是一辆车比另外一辆更好,而宁可说是尝试去选择哪一辆在冰雪地面更好操控或者哪一辆高个子的人开起来更舒服。

         这对于注塑机使用者来说是如何去选择机器人的配置同样的道理。随着注塑机使用者今天有了很多的选择,去了解每一种机器人的设计的优缺点就变得非常重要了。

 

为注塑机配备的机器人

        三轴机械手(有时也被叫做高架式机器人)是为注塑机服务的主力。不像六轴关节型机器人以及相对简单一些的设备例如Scara robots(水平多关节机器人),可以被用于几乎任何的工业应用,机械手(笛卡尔机器人)主要被配置为去满足注塑机的独特需求。

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        机械手的命名来源于法国哲学家、数学家Rene Descartes,其运用基本的X-Y-Z轴去定义三维空间。这些机器人都有一个垂直的Z轴,这就使得这类机器人可以进入注塑机内部;由水平横梁定义的X轴通常从注塑机上方区域到机器外侧;控制垂直手臂移动的Y轴一般用来去除模芯的部件或者将模芯放在注塑机外的固定区域。

        如果你仅仅是需要一个机器人从注塑机快速、重复地去除一个部件,那么一台三轴机器人可能就可以满足你的需求。只有当你需要机器人更多的功能——在注塑机内、外进行额外的操作——那么你需要去考虑3轴、5轴或者6轴机器人。

        注塑机使用者现在在实现成产自动化的过程中有了比以往更多的选择。然而更多的选择意味着,根据生产的特点和能力选择自动化设备的选择变得更为复杂。所以,就像你购买车辆时会咨询一个知之丰富和有信誉的经销商一样,为你的工厂和生产应用去选择哪种机器人,去向一个可靠的供应商咨询是非常重要的。